微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
1期
209-211
,共3页
高速串口通信%通信协议%数据修正%精确定时%VC++
高速串口通信%通信協議%數據脩正%精確定時%VC++
고속천구통신%통신협의%수거수정%정학정시%VC++
无人机仿真系统把高度方向的运动参数转化为水平方向的运动参数,使得运动状态容易控制.仿真系统的实时控制要求上位机与下位机之间实现高速数据通信,本系统设计了合理的数据接收算法,实现了高速通信.经过对高速通信中数据阻塞问题的原因分析,设计了高效合理的算法,使得接收到的数据完整.针对实时控制的要求,对得到的数据进行合理修正,消除了由于数据阻塞造成的运动速度很大的问题,解决了实验设备的安全性问题.经过实际系统运行,结果表明该系统设计的算法合理高效,达到了预期目的.
無人機倣真繫統把高度方嚮的運動參數轉化為水平方嚮的運動參數,使得運動狀態容易控製.倣真繫統的實時控製要求上位機與下位機之間實現高速數據通信,本繫統設計瞭閤理的數據接收算法,實現瞭高速通信.經過對高速通信中數據阻塞問題的原因分析,設計瞭高效閤理的算法,使得接收到的數據完整.針對實時控製的要求,對得到的數據進行閤理脩正,消除瞭由于數據阻塞造成的運動速度很大的問題,解決瞭實驗設備的安全性問題.經過實際繫統運行,結果錶明該繫統設計的算法閤理高效,達到瞭預期目的.
무인궤방진계통파고도방향적운동삼수전화위수평방향적운동삼수,사득운동상태용역공제.방진계통적실시공제요구상위궤여하위궤지간실현고속수거통신,본계통설계료합리적수거접수산법,실현료고속통신.경과대고속통신중수거조새문제적원인분석,설계료고효합리적산법,사득접수도적수거완정.침대실시공제적요구,대득도적수거진행합리수정,소제료유우수거조새조성적운동속도흔대적문제,해결료실험설비적안전성문제.경과실제계통운행,결과표명해계통설계적산법합리고효,체도료예기목적.
