空军工程大学学报(自然科学版)
空軍工程大學學報(自然科學版)
공군공정대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2007年
6期
19-22
,共4页
SINS/GPS%嵌入式软件%混合编译
SINS/GPS%嵌入式軟件%混閤編譯
SINS/GPS%감입식연건%혼합편역
开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件.在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合编译方式完成程序的设计,通过实际应用,表明基于嵌入式软件设计的SINS/GPS组合导航系统具有较强的容错能力和余度能力.
開髮瞭基于SINS/GPS組閤導航繫統的嵌入式軟件.在研究SINS/GPS組閤導航基本原理的基礎上,提齣瞭軟件的總體設計方案,給齣瞭詳細的軟件設計過程,編寫瞭繫統的啟動程序,設計瞭中斷驅動方式的主程序結構,併通過採用彙編語言和C語言的混閤編譯方式完成程序的設計,通過實際應用,錶明基于嵌入式軟件設計的SINS/GPS組閤導航繫統具有較彊的容錯能力和餘度能力.
개발료기우SINS/GPS조합도항계통적감입식연건.재연구SINS/GPS조합도항기본원리적기출상,제출료연건적총체설계방안,급출료상세적연건설계과정,편사료계통적계동정서,설계료중단구동방식적주정서결구,병통과채용회편어언화C어언적혼합편역방식완성정서적설계,통과실제응용,표명기우감입식연건설계적SINS/GPS조합도항계통구유교강적용착능력화여도능력.