机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2007年
12期
70-72
,共3页
AVR%舵机%双足步行机器人%PWM
AVR%舵機%雙足步行機器人%PWM
AVR%타궤%쌍족보행궤기인%PWM
在AVR系列单片机基础上,提出一种并行积分式多路PWM波产生算法,具有较高的控制精度,可控制大量舵机,并以此设计出双足步行机器人行走步伐程序,实验证明舵机运行稳定,追随性能好,速度调节方便;机器人行走稳定,步伐频率高、步幅大,程序具有很强的通用性.
在AVR繫列單片機基礎上,提齣一種併行積分式多路PWM波產生算法,具有較高的控製精度,可控製大量舵機,併以此設計齣雙足步行機器人行走步伐程序,實驗證明舵機運行穩定,追隨性能好,速度調節方便;機器人行走穩定,步伐頻率高、步幅大,程序具有很彊的通用性.
재AVR계렬단편궤기출상,제출일충병행적분식다로PWM파산생산법,구유교고적공제정도,가공제대량타궤,병이차설계출쌍족보행궤기인행주보벌정서,실험증명타궤운행은정,추수성능호,속도조절방편;궤기인행주은정,보벌빈솔고、보폭대,정서구유흔강적통용성.
