化工自动化及仪表
化工自動化及儀錶
화공자동화급의표
CONTROL AND INSTRUMENTS IN CHEMICAL INDUSTRY
2007年
6期
16-19
,共4页
自抗扰控制器%扩张状态观测器%非线性状态误差反馈控制律%变结构控制
自抗擾控製器%擴張狀態觀測器%非線性狀態誤差反饋控製律%變結構控製
자항우공제기%확장상태관측기%비선성상태오차반궤공제률%변결구공제
自抗扰控制器(ADRC)可调参数较多且不易整定,影响了它的进一步推广和应用.将变结构控制的理论引入到ADRC中的扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)的设计中,使得在保证原控制器优点的同时减少了可调参数,并改善了系统的控制效果,仿真结果表明了这种改进的控制器的有效性.
自抗擾控製器(ADRC)可調參數較多且不易整定,影響瞭它的進一步推廣和應用.將變結構控製的理論引入到ADRC中的擴張狀態觀測器(ESO)和非線性狀態誤差反饋控製律(NLSEF)的設計中,使得在保證原控製器優點的同時減少瞭可調參數,併改善瞭繫統的控製效果,倣真結果錶明瞭這種改進的控製器的有效性.
자항우공제기(ADRC)가조삼수교다차불역정정,영향료타적진일보추엄화응용.장변결구공제적이론인입도ADRC중적확장상태관측기(ESO)화비선성상태오차반궤공제률(NLSEF)적설계중,사득재보증원공제기우점적동시감소료가조삼수,병개선료계통적공제효과,방진결과표명료저충개진적공제기적유효성.
