山东大学学报（工学版）
山東大學學報（工學版）
산동대학학보（공학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2007年
5期
1-10,28
,共11页
反推%自适应控制%多输入多输出系统%调节函数%分解
反推%自適應控製%多輸入多輸齣繫統%調節函數%分解
반추%자괄응공제%다수입다수출계통%조절함수%분해
backstepping%adaptive control%MIMO systems%tuning function%factorization
研究了一类有未知扰动的多输入多输出系统的自适应输出反馈控制.除控制系数的符号已知外,不需要其它未知参数的任何信息.通过综合应用反推、调节函数、SDU分解和估计参数,得到了控制器的设计.所设计的控制器能够确保全局一致最终有界性.
研究瞭一類有未知擾動的多輸入多輸齣繫統的自適應輸齣反饋控製.除控製繫數的符號已知外,不需要其它未知參數的任何信息.通過綜閤應用反推、調節函數、SDU分解和估計參數,得到瞭控製器的設計.所設計的控製器能夠確保全跼一緻最終有界性.
연구료일류유미지우동적다수입다수출계통적자괄응수출반궤공제.제공제계수적부호이지외,불수요기타미지삼수적임하신식.통과종합응용반추、조절함수、SDU분해화고계삼수,득도료공제기적설계.소설계적공제기능구학보전국일치최종유계성.
Adaptive output feedback control of a class of multiple-input multiple-output systems is considered in the presence of unknown disturbances. Except the signs of the term multiplying the control are assumed, no other knowledge on the unknown parameters is required. The control design is achieved by using backstepping,tuning functions, SDU factorization and estimating parameters. It is shown that the proposed controller can guarantee global uniform ultimate boundedness.
