微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2007年
25期
252-253,269
,共3页
机器视觉%车道识别%智能驾驶
機器視覺%車道識彆%智能駕駛
궤기시각%차도식별%지능가사
本文研究了基于机器视觉的车道标志线实时检测问题.在讨论了各种车道模型的基础上,提出了一种基于分段切换的车道模型,并且简单论述了车道图像的检测算法,并进一步对试验效果进行了讨论与分析.试验结果表明,该基于分段切换车道模型的车道识别算法,能够很好地匹配各种形状道路,并具有较好的实时性.
本文研究瞭基于機器視覺的車道標誌線實時檢測問題.在討論瞭各種車道模型的基礎上,提齣瞭一種基于分段切換的車道模型,併且簡單論述瞭車道圖像的檢測算法,併進一步對試驗效果進行瞭討論與分析.試驗結果錶明,該基于分段切換車道模型的車道識彆算法,能夠很好地匹配各種形狀道路,併具有較好的實時性.
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