机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2007年
9期
211-214
,共4页
李云峰%赵熹华%李永强%衣楠
李雲峰%趙熹華%李永彊%衣楠
리운봉%조희화%리영강%의남
视觉传感器%铜包铝线缆%TIG焊%自动跟踪
視覺傳感器%銅包鋁線纜%TIG銲%自動跟蹤
시각전감기%동포려선람%TIG한%자동근종
针对铜包铝线缆TIG焊常出现焊偏的问题,研制一种采用视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统.以弧光为主动光源,在电弧前方20 mm处对铜皮对口缝进行摄像.采用模拟电路对视频信号进行放大、整形和以动态平均值为基准的二值化等处理,极大降低了信号处理的时间,并准确获得铜皮对口缝的脉冲信号.确定铜皮对口缝偏差方向判断及偏差大小计算的方法.试验结果表明,该焊接过程采用视频摄像传感器识别铜皮对口缝方法是可行的,能实现铜包铝线缆TIG焊的焊缝自动跟踪控制,系统响应周期小于60 ms,跟踪精度小于0.1 mm.
針對銅包鋁線纜TIG銲常齣現銲偏的問題,研製一種採用視頻攝像傳感器的銲縫自動跟蹤繫統.以弧光為主動光源,在電弧前方20 mm處對銅皮對口縫進行攝像.採用模擬電路對視頻信號進行放大、整形和以動態平均值為基準的二值化等處理,極大降低瞭信號處理的時間,併準確穫得銅皮對口縫的脈遲信號.確定銅皮對口縫偏差方嚮判斷及偏差大小計算的方法.試驗結果錶明,該銲接過程採用視頻攝像傳感器識彆銅皮對口縫方法是可行的,能實現銅包鋁線纜TIG銲的銲縫自動跟蹤控製,繫統響應週期小于60 ms,跟蹤精度小于0.1 mm.
침대동포려선람TIG한상출현한편적문제,연제일충채용시빈섭상전감기적한봉자동근종계통.이호광위주동광원,재전호전방20 mm처대동피대구봉진행섭상.채용모의전로대시빈신호진행방대、정형화이동태평균치위기준적이치화등처리,겁대강저료신호처리적시간,병준학획득동피대구봉적맥충신호.학정동피대구봉편차방향판단급편차대소계산적방법.시험결과표명,해한접과정채용시빈섭상전감기식별동피대구봉방법시가행적,능실현동포려선람TIG한적한봉자동근종공제,계통향응주기소우60 ms,근종정도소우0.1 mm.
