机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2007年
9期
36-38,55
,共4页
郭崇军%李琦%洪权%许强
郭崇軍%李琦%洪權%許彊
곽숭군%리기%홍권%허강
无刷直流电机%双闭环%PI控制算法%C8051单片机
無刷直流電機%雙閉環%PI控製算法%C8051單片機
무쇄직류전궤%쌍폐배%PI공제산법%C8051단편궤
论述了基于C8051的直流无刷电机控制系统设计,实现了速度、电流的双闭环控制.给出了MOSFET驱动器的电路图,分析了将霍尔传感器检测到的位置信号和经采样电阻输入的电流信号,通过适当的PI算法,以PWM输出脉宽为控制变量,调节逆变桥MOSFET的导通比来实现速度电流双闭环的方案.经一对48 V/400 W无刷直流样机实验证明,系统运行稳定、处理速度快,成本低.
論述瞭基于C8051的直流無刷電機控製繫統設計,實現瞭速度、電流的雙閉環控製.給齣瞭MOSFET驅動器的電路圖,分析瞭將霍爾傳感器檢測到的位置信號和經採樣電阻輸入的電流信號,通過適噹的PI算法,以PWM輸齣脈寬為控製變量,調節逆變橋MOSFET的導通比來實現速度電流雙閉環的方案.經一對48 V/400 W無刷直流樣機實驗證明,繫統運行穩定、處理速度快,成本低.
논술료기우C8051적직류무쇄전궤공제계통설계,실현료속도、전류적쌍폐배공제.급출료MOSFET구동기적전로도,분석료장곽이전감기검측도적위치신호화경채양전조수입적전류신호,통과괄당적PI산법,이PWM수출맥관위공제변량,조절역변교MOSFET적도통비래실현속도전류쌍폐배적방안.경일대48 V/400 W무쇄직류양궤실험증명,계통운행은정、처리속도쾌,성본저.