机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2007年
8期
46-49
,共4页
智能清洁机器人%测控系统%避障算法%自主控制
智能清潔機器人%測控繫統%避障算法%自主控製
지능청길궤기인%측공계통%피장산법%자주공제
介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现,采用8位单片机SST89E554RC作为控制器,移动轮采用2路直流电机独立驱动,由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统.
介紹一種新型智能清潔機器人測控繫統的設計與實現,採用8位單片機SST89E554RC作為控製器,移動輪採用2路直流電機獨立驅動,由超聲波傳感器、紅外反射式傳感器、接觸傳感器及相關外圍電路構成多傳感器障礙物檢測繫統.
개소일충신형지능청길궤기인측공계통적설계여실현,채용8위단편궤SST89E554RC작위공제기,이동륜채용2로직류전궤독립구동,유초성파전감기、홍외반사식전감기、접촉전감기급상관외위전로구성다전감기장애물검측계통.
