计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2007年
9期
182-184,188
,共4页
肖晓明%胡华梅%蔡自兴%王璐
肖曉明%鬍華梅%蔡自興%王璐
초효명%호화매%채자흥%왕로
自适应图像分割%立体视觉%对角线%快速障碍检测
自適應圖像分割%立體視覺%對角線%快速障礙檢測
자괄응도상분할%입체시각%대각선%쾌속장애검측
首先实时提取参考路面的平均色度值,对图像进行自适应分割,初步划分出可疑障碍区域;然后选取可疑障碍区域的对角线,利用立体视觉的方法进一步检测出障碍区域.证明了两摄像机平行放置时左右图像中区域对角线的对应关系,在此基础上进行匹配计算.该方法能适应光照条件变化,提高立体视觉算法速度,实验结果表明了该方法的有效性和可靠性.
首先實時提取參攷路麵的平均色度值,對圖像進行自適應分割,初步劃分齣可疑障礙區域;然後選取可疑障礙區域的對角線,利用立體視覺的方法進一步檢測齣障礙區域.證明瞭兩攝像機平行放置時左右圖像中區域對角線的對應關繫,在此基礎上進行匹配計算.該方法能適應光照條件變化,提高立體視覺算法速度,實驗結果錶明瞭該方法的有效性和可靠性.
수선실시제취삼고로면적평균색도치,대도상진행자괄응분할,초보화분출가의장애구역;연후선취가의장애구역적대각선,이용입체시각적방법진일보검측출장애구역.증명료량섭상궤평행방치시좌우도상중구역대각선적대응관계,재차기출상진행필배계산.해방법능괄응광조조건변화,제고입체시각산법속도,실험결과표명료해방법적유효성화가고성.
