电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2007年
4期
144-146,150
,共4页
H∞滤波%当前加速度模型%GPS动态定位%卡尔曼滤波
H∞濾波%噹前加速度模型%GPS動態定位%卡爾曼濾波
H∞려파%당전가속도모형%GPS동태정위%잡이만려파
针对GPS动态定位时模型误差增大的问题,提出了一种基于H∞滤波的GPS动态定位.该方法利用H∞滤波器的鲁棒性以减小由于"当前"加速模型产生误差.实例验证表明该方法在GPS动态定位时效果较好.与通常的基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现,减少了计算量且提高了滤波精度.
針對GPS動態定位時模型誤差增大的問題,提齣瞭一種基于H∞濾波的GPS動態定位.該方法利用H∞濾波器的魯棒性以減小由于"噹前"加速模型產生誤差.實例驗證錶明該方法在GPS動態定位時效果較好.與通常的基于"噹前"加速度模型的卡爾曼濾波相比,原理易于理解,在實際中也很容易實現,減少瞭計算量且提高瞭濾波精度.
침대GPS동태정위시모형오차증대적문제,제출료일충기우H∞려파적GPS동태정위.해방법이용H∞려파기적로봉성이감소유우"당전"가속모형산생오차.실례험증표명해방법재GPS동태정위시효과교호.여통상적기우"당전"가속도모형적잡이만려파상비,원리역우리해,재실제중야흔용역실현,감소료계산량차제고료려파정도.
