军民两用技术与产品
軍民兩用技術與產品
군민량용기술여산품
UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
2007年
2期
36-37
,共2页
爬壁机器人%无源真空吸盘%履带
爬壁機器人%無源真空吸盤%履帶
파벽궤기인%무원진공흡반%리대
基于无源真空吸盘的爬壁机器人是一种新型壁面爬行装置.阐述了无源真空吸盘的概念,建立了无源真空吸盘履带爬壁机器人力学模型.在此基础上研制成功一台爬壁机器人.实验表明该机器人能够在玻璃壁面上稳定爬行.验证了理论分析的正确性.
基于無源真空吸盤的爬壁機器人是一種新型壁麵爬行裝置.闡述瞭無源真空吸盤的概唸,建立瞭無源真空吸盤履帶爬壁機器人力學模型.在此基礎上研製成功一檯爬壁機器人.實驗錶明該機器人能夠在玻璃壁麵上穩定爬行.驗證瞭理論分析的正確性.
기우무원진공흡반적파벽궤기인시일충신형벽면파행장치.천술료무원진공흡반적개념,건립료무원진공흡반리대파벽궤기인역학모형.재차기출상연제성공일태파벽궤기인.실험표명해궤기인능구재파리벽면상은정파행.험증료이론분석적정학성.
