S/T曲线速度规划在定点DSP上的实现
S/T곡선속도규화재정점DSP상적실현
Implementation of S/T curve velocity profile based on fixed-point DSP
  • 万方数据
    仪器仪表学报 의기의표학보
    CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
    2006年 z3期 2365-2368 ,共4页

    马艳歌%贾凯%徐方%李晓

    마염가%가개%서방%리효

    S曲线%速度规划%DSP%定点运算%余码补偿 S麯線%速度規劃%DSP%定點運算%餘碼補償
    S곡선%속도규화%DSP%정점운산%여마보상
    本文将S/T曲线速度规划的思想引入全数字伺服驱动系统中,通过提高速度的平滑性,特别是高速启、制动状态,来提高伺服系统的整体控制性能.基于定点数字信号处理器DSP芯片对提出的算法进行了实现.由于定点运算的限制,算法在实现中需要进行特殊的处理,本文对此进行了研究,并提出了一种余码补偿方案.实验研究表明,使用本文提出的方法可以提高系统运行的平稳性和控制的精确度.
    본문장S/T곡선속도규화적사상인입전수자사복구동계통중,통과제고속도적평활성,특별시고속계、제동상태,래제고사복계통적정체공제성능.기우정점수자신호처리기DSP심편대제출적산법진행료실현.유우정점운산적한제,산법재실현중수요진행특수적처리,본문대차진행료연구,병제출료일충여마보상방안.실험연구표명,사용본문제출적방법가이제고계통운행적평은성화공제적정학도.
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