现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2006年
7期
113-115
,共3页
机械手%PLC%控制系统%S7-200
機械手%PLC%控製繫統%S7-200
궤계수%PLC%공제계통%S7-200
传统的自动控制装置在机械手控制过程中,由于可靠性差、故障多、维修困难等原因,已经不能满足机械手控制的需求.以多关节机械手为研究对象,采用西门子S7-200可编程控制器(PLC)对其电机驱动装置进行顺序控制,可以较好地解决这一问题,详细讨论了多关节机械手系统的机械结构、工作原理及PLC系统控制,给出了PLC控制中若干关键问题的解决方案,实践证明,该控制系统有效地提高了系统的抗干扰能力,实现了系统的智能化和柔性化.
傳統的自動控製裝置在機械手控製過程中,由于可靠性差、故障多、維脩睏難等原因,已經不能滿足機械手控製的需求.以多關節機械手為研究對象,採用西門子S7-200可編程控製器(PLC)對其電機驅動裝置進行順序控製,可以較好地解決這一問題,詳細討論瞭多關節機械手繫統的機械結構、工作原理及PLC繫統控製,給齣瞭PLC控製中若榦關鍵問題的解決方案,實踐證明,該控製繫統有效地提高瞭繫統的抗榦擾能力,實現瞭繫統的智能化和柔性化.
전통적자동공제장치재궤계수공제과정중,유우가고성차、고장다、유수곤난등원인,이경불능만족궤계수공제적수구.이다관절궤계수위연구대상,채용서문자S7-200가편정공제기(PLC)대기전궤구동장치진행순서공제,가이교호지해결저일문제,상세토론료다관절궤계수계통적궤계결구、공작원리급PLC계통공제,급출료PLC공제중약간관건문제적해결방안,실천증명,해공제계통유효지제고료계통적항간우능력,실현료계통적지능화화유성화.
