武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
武漢理工大學學報（信息與管理工程版）
무한리공대학학보（신식여관리공정판）
JOURNAL OF WUHAN AUTOMOTIVE POLYTECHNIC UNIVERSITY
2006年
4期
52-55
,共4页
图像处理%AGV%视觉导引%自动引导车
圖像處理%AGV%視覺導引%自動引導車
도상처리%AGV%시각도인%자동인도차
综合考虑自动引导车(AGV)视觉导引控制的技术要求和特点,确定了AGV视觉导引控制系统图像处理的流程,并根据该流程依次分析了图像预处理、图像分割和特征提取的特点和要求,确定了适合AGV视觉导引控制的图像处理算法,以Visual C++为软件开发平台,实现AGV视觉导引控制的计算机图像处理系统,为图像处理技术在AGV视觉导引控制中的应用提供一个较为简单而可行的方法.
綜閤攷慮自動引導車(AGV)視覺導引控製的技術要求和特點,確定瞭AGV視覺導引控製繫統圖像處理的流程,併根據該流程依次分析瞭圖像預處理、圖像分割和特徵提取的特點和要求,確定瞭適閤AGV視覺導引控製的圖像處理算法,以Visual C++為軟件開髮平檯,實現AGV視覺導引控製的計算機圖像處理繫統,為圖像處理技術在AGV視覺導引控製中的應用提供一箇較為簡單而可行的方法.
종합고필자동인도차(AGV)시각도인공제적기술요구화특점,학정료AGV시각도인공제계통도상처리적류정,병근거해류정의차분석료도상예처리、도상분할화특정제취적특점화요구,학정료괄합AGV시각도인공제적도상처리산법,이Visual C++위연건개발평태,실현AGV시각도인공제적계산궤도상처리계통,위도상처리기술재AGV시각도인공제중적응용제공일개교위간단이가행적방법.
