机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2006年
3期
54-56
,共3页
位置伺服%DSP%IRMCK201%前馈控制
位置伺服%DSP%IRMCK201%前饋控製
위치사복%DSP%IRMCK201%전궤공제
介绍了一种位置伺服系统,它采用IRMCK201构成电流环和速度环,DSP实现位置环.系统中位置环采用前馈控制,提高了位置控制性能.该系统具有设计简单、编程量小、开发周期短等优点,实验证明其具有良好的性能.
介紹瞭一種位置伺服繫統,它採用IRMCK201構成電流環和速度環,DSP實現位置環.繫統中位置環採用前饋控製,提高瞭位置控製性能.該繫統具有設計簡單、編程量小、開髮週期短等優點,實驗證明其具有良好的性能.
개소료일충위치사복계통,타채용IRMCK201구성전류배화속도배,DSP실현위치배.계통중위치배채용전궤공제,제고료위치공제성능.해계통구유설계간단、편정량소、개발주기단등우점,실험증명기구유량호적성능.
