计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2006年
2期
247-249
,共3页
手臂机器人%并行接口%双向通信
手臂機器人%併行接口%雙嚮通信
수비궤기인%병행접구%쌍향통신
针对串行口数据传输速度慢、数据传输量小等缺点,提出了一种在手臂机器人控制系统中上位计算机和下位控制器之间基于并行口实现双向数据通信的方法,它充分利用了传统并行接口的优势,文章采用并口的EPP工作模式进行数据的双向通信,实现了高速的实时控制通信功能,并给出了硬件设计电路、软件设计流程图和试验结果.实验结果表明,采用文中给出的设计是可行的;系统在实时性、准确性上都能达到良好的效果,实现了廉价高速的双向数据通信.
針對串行口數據傳輸速度慢、數據傳輸量小等缺點,提齣瞭一種在手臂機器人控製繫統中上位計算機和下位控製器之間基于併行口實現雙嚮數據通信的方法,它充分利用瞭傳統併行接口的優勢,文章採用併口的EPP工作模式進行數據的雙嚮通信,實現瞭高速的實時控製通信功能,併給齣瞭硬件設計電路、軟件設計流程圖和試驗結果.實驗結果錶明,採用文中給齣的設計是可行的;繫統在實時性、準確性上都能達到良好的效果,實現瞭廉價高速的雙嚮數據通信.
침대천행구수거전수속도만、수거전수량소등결점,제출료일충재수비궤기인공제계통중상위계산궤화하위공제기지간기우병행구실현쌍향수거통신적방법,타충분이용료전통병행접구적우세,문장채용병구적EPP공작모식진행수거적쌍향통신,실현료고속적실시공제통신공능,병급출료경건설계전로、연건설계류정도화시험결과.실험결과표명,채용문중급출적설계시가행적;계통재실시성、준학성상도능체도량호적효과,실현료렴개고속적쌍향수거통신.
