武汉大学学报（工学版）
武漢大學學報（工學版）
무한대학학보（공학판）
ENGINEERING JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY（ENGINEERING EDITION)
2006年
1期
118-120
,共3页
粒子滤波%提议概率密度%采样重要再采样%无迹卡尔曼滤波%跟踪
粒子濾波%提議概率密度%採樣重要再採樣%無跡卡爾曼濾波%跟蹤
입자려파%제의개솔밀도%채양중요재채양%무적잡이만려파%근종
将采样重要再采样(SIR)方法与无迹卡尔曼滤波(UKF)相结合,提出一种新的粒子滤波算法.该算法具有无迹粒子滤波(UPF)粒子使用效率高和SIR粒子滤波运算速度快的优点,同时克服了UPF运算量的增长速率快于状态维数增长的缺陷.仿真结果表明,与UPF相比,本算法在几乎不影响滤波效果的前提下,大幅减少滤波所需计算量.
將採樣重要再採樣(SIR)方法與無跡卡爾曼濾波(UKF)相結閤,提齣一種新的粒子濾波算法.該算法具有無跡粒子濾波(UPF)粒子使用效率高和SIR粒子濾波運算速度快的優點,同時剋服瞭UPF運算量的增長速率快于狀態維數增長的缺陷.倣真結果錶明,與UPF相比,本算法在幾乎不影響濾波效果的前提下,大幅減少濾波所需計算量.
장채양중요재채양(SIR)방법여무적잡이만려파(UKF)상결합,제출일충신적입자려파산법.해산법구유무적입자려파(UPF)입자사용효솔고화SIR입자려파운산속도쾌적우점,동시극복료UPF운산량적증장속솔쾌우상태유수증장적결함.방진결과표명,여UPF상비,본산법재궤호불영향려파효과적전제하,대폭감소려파소수계산량.
