微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2006年
1期
35-39
,共5页
永磁同步电动机%无速度传感器%高频注入%位置检测
永磁同步電動機%無速度傳感器%高頻註入%位置檢測
영자동보전동궤%무속도전감기%고빈주입%위치검측
针对机械位置传感器给永磁同步电动机(PMSM)调速系统带来的诸多问题,给出了一种基于高频信号注入的电机转子位置观测方法.电机静止时,向电枢注人高频电压,从而激发出同样频率的高频电流,该电流矢量的空间轨迹为一椭圆,且该椭圆的长轴与转子的空间位置存在一一对应的关系.通过对高频电流幅值极值发生的时刻进行检测,可以容易得到转子的初始位置.电机旋转时,由于凸极效应的存在,高频电流波形中含有转速信息,通过相位检波和适当的信号处理,可以分离出转速信息.仿真实验表明,此种方法检测精度高,且不依赖任何电机参数,具有很好的鲁棒性.
針對機械位置傳感器給永磁同步電動機(PMSM)調速繫統帶來的諸多問題,給齣瞭一種基于高頻信號註入的電機轉子位置觀測方法.電機靜止時,嚮電樞註人高頻電壓,從而激髮齣同樣頻率的高頻電流,該電流矢量的空間軌跡為一橢圓,且該橢圓的長軸與轉子的空間位置存在一一對應的關繫.通過對高頻電流幅值極值髮生的時刻進行檢測,可以容易得到轉子的初始位置.電機鏇轉時,由于凸極效應的存在,高頻電流波形中含有轉速信息,通過相位檢波和適噹的信號處理,可以分離齣轉速信息.倣真實驗錶明,此種方法檢測精度高,且不依賴任何電機參數,具有很好的魯棒性.
침대궤계위치전감기급영자동보전동궤(PMSM)조속계통대래적제다문제,급출료일충기우고빈신호주입적전궤전자위치관측방법.전궤정지시,향전추주인고빈전압,종이격발출동양빈솔적고빈전류,해전류시량적공간궤적위일타원,차해타원적장축여전자적공간위치존재일일대응적관계.통과대고빈전류폭치겁치발생적시각진행검측,가이용역득도전자적초시위치.전궤선전시,유우철겁효응적존재,고빈전류파형중함유전속신식,통과상위검파화괄당적신호처리,가이분리출전속신식.방진실험표명,차충방법검측정도고,차불의뢰임하전궤삼수,구유흔호적로봉성.