机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2006年
1期
42-45
,共4页
自重构%离合器%模块%对接
自重構%離閤器%模塊%對接
자중구%리합기%모괴%대접
文章论述了自重构机器人的类型,国内外的发展情况,并提出了一种新型自重构模块.讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题,特别是离合器的机构设计,以及必须遵守的两种状态.为了使控制简单,采用开关量控制,把旋转面对接机构设计为差动连接,并对该模块机器人的运动形式和步态作了进一步解释.
文章論述瞭自重構機器人的類型,國內外的髮展情況,併提齣瞭一種新型自重構模塊.討論併分析瞭設計模塊機構階段所遇到的問題,特彆是離閤器的機構設計,以及必鬚遵守的兩種狀態.為瞭使控製簡單,採用開關量控製,把鏇轉麵對接機構設計為差動連接,併對該模塊機器人的運動形式和步態作瞭進一步解釋.
문장논술료자중구궤기인적류형,국내외적발전정황,병제출료일충신형자중구모괴.토론병분석료설계모괴궤구계단소우도적문제,특별시리합기적궤구설계,이급필수준수적량충상태.위료사공제간단,채용개관량공제,파선전면대접궤구설계위차동련접,병대해모괴궤기인적운동형식화보태작료진일보해석.
