山东理工大学学报（自然科学版）
山東理工大學學報（自然科學版）
산동리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
2005年
3期
27-31
,共5页
王毓琨%邹广德%王建%武建
王毓琨%鄒廣德%王建%武建
왕육곤%추엄덕%왕건%무건
遥控车辆%电动转向%PD控制%模糊PID控制
遙控車輛%電動轉嚮%PD控製%模糊PID控製
요공차량%전동전향%PD공제%모호PID공제
简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理,在对转向系统建模的基础上,对控制器进行了设计,采用了PD控制和模糊自调整PID控制,在此基础上进行了MATALB仿真,结果表明,遥控转向系统具有较高的跟踪精度和响应速度.
簡述瞭輪式車輛遙控轉嚮繫統的基本結構和工作原理,在對轉嚮繫統建模的基礎上,對控製器進行瞭設計,採用瞭PD控製和模糊自調整PID控製,在此基礎上進行瞭MATALB倣真,結果錶明,遙控轉嚮繫統具有較高的跟蹤精度和響應速度.
간술료륜식차량요공전향계통적기본결구화공작원리,재대전향계통건모적기출상,대공제기진행료설계,채용료PD공제화모호자조정PID공제,재차기출상진행료MATALB방진,결과표명,요공전향계통구유교고적근종정도화향응속도.
