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2002년 交流脉冲MIG焊接机器人系统的工艺特点 交流脈遲MIG銲接機器人繫統的工藝特點 교류맥충MIG한접궤기인계통적공예특점
2001년 低频调制型脉冲MIG焊接方法的工艺特点 低頻調製型脈遲MIG銲接方法的工藝特點 저빈조제형맥충MIG한접방법적공예특점
2000년 微机数控电流波形GMA脉冲焊机的控制方法及焊接性能 微機數控電流波形GMA脈遲銲機的控製方法及銲接性能 미궤수공전류파형GMA맥충한궤적공제방법급한접성능
2010년 直流-交流双脉冲焊接法的开发 直流-交流雙脈遲銲接法的開髮 직류-교류쌍맥충한접법적개발
2009년 通过CBT方法开发低热输入低飞溅CO2/MAG交流焊接系统 通過CBT方法開髮低熱輸入低飛濺CO2/MAG交流銲接繫統 통과CBT방법개발저열수입저비천CO2/MAG교류한접계통