西安理工大学学报
西安理工大學學報
서안리공대학학보
JOURNAL OF XI'AN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2000年
4期
335-339
,共5页
高峰%黄玉美%樊泽民%刘兆广
高峰%黃玉美%樊澤民%劉兆廣
고봉%황옥미%번택민%류조엄
数控机床%混合驱动%立卧两用
數控機床%混閤驅動%立臥兩用
수공궤상%혼합구동%립와량용
机床的串联驱动和并联驱动各有其优缺点.根据数控机床的特点,设计了一种新型六轴串(3DOF)并(3DOF)联混合式驱动立卧两用数控机床方案. 该方案不仅继承了传统机床串联驱动的优点,如工作空间大、对物流的开放性好以及控制算法简单等,而且集成了并联驱动的高速、高刚度及高精度的特点;通过合理分析和设计被动关节, 扩大了动平台的摆动范围,使主轴实现了立卧两用;龙门式布局型式提高了机床的刚度及与物流的亲和性.
機床的串聯驅動和併聯驅動各有其優缺點.根據數控機床的特點,設計瞭一種新型六軸串(3DOF)併(3DOF)聯混閤式驅動立臥兩用數控機床方案. 該方案不僅繼承瞭傳統機床串聯驅動的優點,如工作空間大、對物流的開放性好以及控製算法簡單等,而且集成瞭併聯驅動的高速、高剛度及高精度的特點;通過閤理分析和設計被動關節, 擴大瞭動平檯的襬動範圍,使主軸實現瞭立臥兩用;龍門式佈跼型式提高瞭機床的剛度及與物流的親和性.
궤상적천련구동화병련구동각유기우결점.근거수공궤상적특점,설계료일충신형륙축천(3DOF)병(3DOF)련혼합식구동립와량용수공궤상방안. 해방안불부계승료전통궤상천련구동적우점,여공작공간대、대물류적개방성호이급공제산법간단등,이차집성료병련구동적고속、고강도급고정도적특점;통과합리분석화설계피동관절, 확대료동평태적파동범위,사주축실현료립와량용;룡문식포국형식제고료궤상적강도급여물류적친화성.
