基于Q-learning的机器人避碰控制方法的研究
기우Q-learning적궤기인피팽공제방법적연구
Study of Avoiding Collision Control System Based on Q- learning
  • 万方数据
    哈尔滨工程大学学报 합이빈공정대학학보
    JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
    1999年 5期 77-82 ,共6页

    杨广铭%张汝波%顾国昌

    양엄명%장여파%고국창

    Q-learning%机器人%神经网络 Q-learning%機器人%神經網絡
    Q-learning%궤기인%신경망락
    首先介绍了基于表格Q-learning的方法,然后提出了一种用神经网络实现的Q-learning方法,利用这种方法实现机器人避碰行为学习,并进行了仿真试验.最后讨论了提高强化学习速度的方法.
    수선개소료기우표격Q-learning적방법,연후제출료일충용신경망락실현적Q-learning방법,이용저충방법실현궤기인피팽행위학습,병진행료방진시험.최후토론료제고강화학습속도적방법.
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