北京理工大学学报（英文版）
北京理工大學學報（英文版）
북경리공대학학보（영문판）
JOURNAL BEIIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
1999年
2期
188-195
,共8页
线性离散系统%鲁棒控制%静态输出反馈%二次稳定性
線性離散繫統%魯棒控製%靜態輸齣反饋%二次穩定性
선성리산계통%로봉공제%정태수출반궤%이차은정성
linear discrete systems%robust control%static output-feedback%quadratic stability
目的研究在状态空间模型中的状态及控制矩阵中含有范数有界参数不确定线性离散系统的最优保价静态输出反馈控制问题. 方法给出了系统二次代价指标的一个上界,并利用拉格朗日乘子法优化了该界. 结果与结论给出了保证闭环系统二次稳定且使得二次代价指标界达到最小的静态输出反馈控制器存在的充分条件. 并提供了一个求解输出反馈增益的数值算法.
目的研究在狀態空間模型中的狀態及控製矩陣中含有範數有界參數不確定線性離散繫統的最優保價靜態輸齣反饋控製問題. 方法給齣瞭繫統二次代價指標的一箇上界,併利用拉格朗日乘子法優化瞭該界. 結果與結論給齣瞭保證閉環繫統二次穩定且使得二次代價指標界達到最小的靜態輸齣反饋控製器存在的充分條件. 併提供瞭一箇求解輸齣反饋增益的數值算法.
목적연구재상태공간모형중적상태급공제구진중함유범수유계삼수불학정선성리산계통적최우보개정태수출반궤공제문제. 방법급출료계통이차대개지표적일개상계,병이용랍격랑일승자법우화료해계. 결과여결론급출료보증폐배계통이차은정차사득이차대개지표계체도최소적정태수출반궤공제기존재적충분조건. 병제공료일개구해수출반궤증익적수치산법.
Aim To study the optimal guaranteed-cost control problem via static output feedback for uncertain linear discrete-time systems with norm-bounded parameter uncertainty in both the state and the control input matrices of the state-space model. Methods An upper bound on a quadratic cost index was found for all admissible parameter uncertainties and minimized by using Lagrange multiplier approach. Results and Conclusion Sufficient conditions are given for the existence of a controller guaranteeing the closed-loop system quadratic stability and providing an optimized bound. A numerical algorithm for solving the output feedback gain is also presented.
