系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2002年
10期
1352-1354
,共3页
宋金来%杨雨%韩京清%黄一%许可康
宋金來%楊雨%韓京清%黃一%許可康
송금래%양우%한경청%황일%허가강
扩张状态观测器%卡尔曼滤波%捷联惯导%初始对准
擴張狀態觀測器%卡爾曼濾波%捷聯慣導%初始對準
확장상태관측기%잡이만려파%첩련관도%초시대준
初始对准精度直接关系到惯导系统的工作精度,其时间是惯导系统的重要战术技术指标,因此,初始对准是惯导系统最重要的关键技术之一.本文提出并设计了把扩张状态观测器用于捷联惯导系统静基座下的初始对准.结果表明,对准过程时间大大缩短,具有精度高、算法简单等特点.是一种应用在实际惯导系统中的理想初始对准方案.
初始對準精度直接關繫到慣導繫統的工作精度,其時間是慣導繫統的重要戰術技術指標,因此,初始對準是慣導繫統最重要的關鍵技術之一.本文提齣併設計瞭把擴張狀態觀測器用于捷聯慣導繫統靜基座下的初始對準.結果錶明,對準過程時間大大縮短,具有精度高、算法簡單等特點.是一種應用在實際慣導繫統中的理想初始對準方案.
초시대준정도직접관계도관도계통적공작정도,기시간시관도계통적중요전술기술지표,인차,초시대준시관도계통최중요적관건기술지일.본문제출병설계료파확장상태관측기용우첩련관도계통정기좌하적초시대준.결과표명,대준과정시간대대축단,구유정도고、산법간단등특점.시일충응용재실제관도계통중적이상초시대준방안.
