上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2002年
5期
620-623
,共4页
陈海(龙天)%孟中岩%曹长江%张琛
陳海(龍天)%孟中巖%曹長江%張琛
진해(룡천)%맹중암%조장강%장침
微机电系统%微夹钳%梯度功能材料%压电执行器%微型机器人
微機電繫統%微夾鉗%梯度功能材料%壓電執行器%微型機器人
미궤전계통%미협겸%제도공능재료%압전집행기%미형궤기인
利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳,用作微型机器人操作系统的操作手.该微夹钳整体尺寸为15 mm×2 mm×2 mm,质量为120 mg.建立了梯度功能压电陶瓷悬臂梁的双层复合梁模型,从该模型和压电本构方程出发,分析梯度功能压电陶瓷微夹钳的操作原理.理论推导了该悬臂梁的微位移特性,由微夹钳的双悬臂梁结构,得到微夹钳的顶端张开量.实际测量了梯度功能压电微夹钳的顶端张开量,其实际值与理论推导值有较好的一致性.
利用梯度功能壓電執行器設計和製作瞭雙懸臂樑結構的微夾鉗,用作微型機器人操作繫統的操作手.該微夾鉗整體呎吋為15 mm×2 mm×2 mm,質量為120 mg.建立瞭梯度功能壓電陶瓷懸臂樑的雙層複閤樑模型,從該模型和壓電本構方程齣髮,分析梯度功能壓電陶瓷微夾鉗的操作原理.理論推導瞭該懸臂樑的微位移特性,由微夾鉗的雙懸臂樑結構,得到微夾鉗的頂耑張開量.實際測量瞭梯度功能壓電微夾鉗的頂耑張開量,其實際值與理論推導值有較好的一緻性.
이용제도공능압전집행기설계화제작료쌍현비량결구적미협겸,용작미형궤기인조작계통적조작수.해미협겸정체척촌위15 mm×2 mm×2 mm,질량위120 mg.건립료제도공능압전도자현비량적쌍층복합량모형,종해모형화압전본구방정출발,분석제도공능압전도자미협겸적조작원리.이론추도료해현비량적미위이특성,유미협겸적쌍현비량결구,득도미협겸적정단장개량.실제측량료제도공능압전미협겸적정단장개량,기실제치여이론추도치유교호적일치성.
