大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2002年
3期
5-9
,共5页
任光%颜德文%牛井超%胡耀华%贾欣乐
任光%顏德文%牛井超%鬍耀華%賈訢樂
임광%안덕문%우정초%호요화%가흔악
船舶控制%物理仿真%模型船%半物理仿真%仿真系统
船舶控製%物理倣真%模型船%半物理倣真%倣真繫統
선박공제%물리방진%모형선%반물리방진%방진계통
介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统.一是单机仿真,即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器;二是双机仿真,即一台计算机运行船舶运动数学模型,同时运行一台真实的船舶控制器.这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型,船舶模型的动态参数又反馈到控制器,组成闭环系统,也称为半物理仿真;三是物理仿真,即建造一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船,在模型船上装上真实的船舶控制器,在水池或海上做船舶运动控制试验.
介紹大連海事大學輪機工程學院研製的三種船舶運動控製倣真繫統.一是單機倣真,即在一檯計算機上同時運行船舶運動數學模型和控製器;二是雙機倣真,即一檯計算機運行船舶運動數學模型,同時運行一檯真實的船舶控製器.這檯控製器通過數字通信接口控製第一檯計算機上運行的船舶運動模型,船舶模型的動態參數又反饋到控製器,組成閉環繫統,也稱為半物理倣真;三是物理倣真,即建造一艘按某一水動力學相似準則而縮呎的模型船,在模型船上裝上真實的船舶控製器,在水池或海上做船舶運動控製試驗.
개소대련해사대학륜궤공정학원연제적삼충선박운동공제방진계통.일시단궤방진,즉재일태계산궤상동시운행선박운동수학모형화공제기;이시쌍궤방진,즉일태계산궤운행선박운동수학모형,동시운행일태진실적선박공제기.저태공제기통과수자통신접구공제제일태계산궤상운행적선박운동모형,선박모형적동태삼수우반궤도공제기,조성폐배계통,야칭위반물리방진;삼시물리방진,즉건조일소안모일수동역학상사준칙이축척적모형선,재모형선상장상진실적선박공제기,재수지혹해상주선박운동공제시험.
