兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2002年
1期
13-17
,共5页
滑模控制器%高速进给%传动系统%运动控制
滑模控製器%高速進給%傳動繫統%運動控製
활모공제기%고속진급%전동계통%운동공제
自适应滑模控制方法可适应于控制高速进给传动.该控制系统对传动参数的不定性是鲁棒的,且使带宽最大,并补偿诸如磨擦和切削力等外部干扰.在给出进给传动动力学模型的基础上,针对滚珠丝杆传动系统及其运动微分方程,讨论了设计滑模控制器的2个主要步骤,即滑移面和李亚普诺夫函数的选择.随后用圆和菱形铣削轨迹进行了加工试验,其轮廓误差与用前馈摩擦和伺服动态补偿的极点配置控制器作了对比.结果表明,滑模控制器在快速调整和执行过程中具有明显优点.
自適應滑模控製方法可適應于控製高速進給傳動.該控製繫統對傳動參數的不定性是魯棒的,且使帶寬最大,併補償諸如磨抆和切削力等外部榦擾.在給齣進給傳動動力學模型的基礎上,針對滾珠絲桿傳動繫統及其運動微分方程,討論瞭設計滑模控製器的2箇主要步驟,即滑移麵和李亞普諾伕函數的選擇.隨後用圓和蔆形鐉削軌跡進行瞭加工試驗,其輪廓誤差與用前饋摩抆和伺服動態補償的極點配置控製器作瞭對比.結果錶明,滑模控製器在快速調整和執行過程中具有明顯優點.
자괄응활모공제방법가괄응우공제고속진급전동.해공제계통대전동삼수적불정성시로봉적,차사대관최대,병보상제여마찰화절삭력등외부간우.재급출진급전동동역학모형적기출상,침대곤주사간전동계통급기운동미분방정,토론료설계활모공제기적2개주요보취,즉활이면화리아보낙부함수적선택.수후용원화릉형선삭궤적진행료가공시험,기륜곽오차여용전궤마찰화사복동태보상적겁점배치공제기작료대비.결과표명,활모공제기재쾌속조정화집행과정중구유명현우점.
