中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2003年
3期
29-33
,共5页
组合导航%导航精度%混合校正%卡尔曼滤波%GPS/SINS
組閤導航%導航精度%混閤校正%卡爾曼濾波%GPS/SINS
조합도항%도항정도%혼합교정%잡이만려파%GPS/SINS
利用卡尔曼滤波器将GPS伪距与SINS进行了深组合,在分析了导航误差产生原因的基础上,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正卡尔曼滤波方法.与输出校正和反馈校正方案相比,这种校正方法提高了系统导航精度.仿真结果验证了混合校正卡尔曼滤波方法的有效性.
利用卡爾曼濾波器將GPS偽距與SINS進行瞭深組閤,在分析瞭導航誤差產生原因的基礎上,提齣瞭輸齣校正與反饋校正相結閤的混閤校正卡爾曼濾波方法.與輸齣校正和反饋校正方案相比,這種校正方法提高瞭繫統導航精度.倣真結果驗證瞭混閤校正卡爾曼濾波方法的有效性.
이용잡이만려파기장GPS위거여SINS진행료심조합,재분석료도항오차산생원인적기출상,제출료수출교정여반궤교정상결합적혼합교정잡이만려파방법.여수출교정화반궤교정방안상비,저충교정방법제고료계통도항정도.방진결과험증료혼합교정잡이만려파방법적유효성.
