安徽农业大学学报
安徽農業大學學報
안휘농업대학학보
JOURNAL OF ANHUI AGRICULTURAL UNIVERSITY
2006年
2期
281-283
,共3页
何彩青%冯能莲%牛礼民%席莉%吴加伟
何綵青%馮能蓮%牛禮民%席莉%吳加偉
하채청%풍능련%우례민%석리%오가위
自动引导车%边缘检测%路径识别与跟踪
自動引導車%邊緣檢測%路徑識彆與跟蹤
자동인도차%변연검측%로경식별여근종
在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果.
在自動引導試驗車組成和工作原理的基礎上,根據實際路況,提齣瞭一種簡潔、準確的邊緣提取方法和道路標識線的控製方法,對繫統的穩定性、精確性進行瞭改進,試驗結果錶明,該繫統模型受外界環境的影響很小,在自主狀態下能穩定而精確的跟蹤標識線,達到瞭預期效果.
재자동인도시험차조성화공작원리적기출상,근거실제로황,제출료일충간길、준학적변연제취방법화도로표식선적공제방법,대계통적은정성、정학성진행료개진,시험결과표명,해계통모형수외계배경적영향흔소,재자주상태하능은정이정학적근종표식선,체도료예기효과.
