控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2006年
7期
735-738,744
,共5页
切换系统%非脆弱控制%多Lyapunov函数%平均驻留时间
切換繫統%非脆弱控製%多Lyapunov函數%平均駐留時間
절환계통%비취약공제%다Lyapunov함수%평균주류시간
针对一类线性不确定切换系统,在控制器增益存在加性摄动的情况下,给出了非脆弱状态反馈控制器的两种设计方案:方案1是利用多Lyapunov函数方法,通过子系统之间的切换,使系统对所有可允许的不确定性保持渐近稳定;方案2是基于平均驻留时间方法,给出了非脆弱状态反馈控制器存在的一个充分条件.相应的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出.最后以一个数值例子说明了上述两种方法的有效性.
針對一類線性不確定切換繫統,在控製器增益存在加性攝動的情況下,給齣瞭非脆弱狀態反饋控製器的兩種設計方案:方案1是利用多Lyapunov函數方法,通過子繫統之間的切換,使繫統對所有可允許的不確定性保持漸近穩定;方案2是基于平均駐留時間方法,給齣瞭非脆弱狀態反饋控製器存在的一箇充分條件.相應的結果都是以線性矩陣不等式的形式給齣.最後以一箇數值例子說明瞭上述兩種方法的有效性.
침대일류선성불학정절환계통,재공제기증익존재가성섭동적정황하,급출료비취약상태반궤공제기적량충설계방안:방안1시이용다Lyapunov함수방법,통과자계통지간적절환,사계통대소유가윤허적불학정성보지점근은정;방안2시기우평균주류시간방법,급출료비취약상태반궤공제기존재적일개충분조건.상응적결과도시이선성구진불등식적형식급출.최후이일개수치례자설명료상술량충방법적유효성.
