中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2007年
1期
16-19
,共4页
邹志勤%武成锋%王翌%任宏文%林亮
鄒誌勤%武成鋒%王翌%任宏文%林亮
추지근%무성봉%왕익%임굉문%림량
惯性导航%空中修正%数学修正%H∞滤波
慣性導航%空中脩正%數學脩正%H∞濾波
관성도항%공중수정%수학수정%H∞려파
设计了鲁棒性能较好的H∞滤波器对惯导误差进行估计,设置两条导航解算通道,在组合通道内,采用数学方法对惯导系统位置误差、速度误差和水平失调角误差进行了修正.仿真表明,修正后的一定时间内效果与传统闭环修正相当.数学修正方法避免了传统闭环修正通过平台施矩进动消除失调角可能带来的风险,既提高了组合导航精度,又保证了修正后导航系统的可靠性.
設計瞭魯棒性能較好的H∞濾波器對慣導誤差進行估計,設置兩條導航解算通道,在組閤通道內,採用數學方法對慣導繫統位置誤差、速度誤差和水平失調角誤差進行瞭脩正.倣真錶明,脩正後的一定時間內效果與傳統閉環脩正相噹.數學脩正方法避免瞭傳統閉環脩正通過平檯施矩進動消除失調角可能帶來的風險,既提高瞭組閤導航精度,又保證瞭脩正後導航繫統的可靠性.
설계료로봉성능교호적H∞려파기대관도오차진행고계,설치량조도항해산통도,재조합통도내,채용수학방법대관도계통위치오차、속도오차화수평실조각오차진행료수정.방진표명,수정후적일정시간내효과여전통폐배수정상당.수학수정방법피면료전통폐배수정통과평태시구진동소제실조각가능대래적풍험,기제고료조합도항정도,우보증료수정후도항계통적가고성.
