机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2007年
5期
157-159,189
,共4页
程翔宇%李迪%冯寿廷%王小良
程翔宇%李迪%馮壽廷%王小良
정상우%리적%풍수정%왕소량
数字信号处理器%DSP/BIOS%多线程%实时性%任务优先级
數字信號處理器%DSP/BIOS%多線程%實時性%任務優先級
수자신호처리기%DSP/BIOS%다선정%실시성%임무우선급
介绍了一种基于DSP/BIOS内核的运动控制系统设计方法,利用DSP/BIOS内核基于任务优先级的多线程机制,实现对伺服电机运动控制的实时处理,包括运动系统的任务调度、运动轨迹算法以及与硬件设备的通信等.所设计的运动控制系统在三轴运动平台上测试,其在性能和功能上达到了预期效果.
介紹瞭一種基于DSP/BIOS內覈的運動控製繫統設計方法,利用DSP/BIOS內覈基于任務優先級的多線程機製,實現對伺服電機運動控製的實時處理,包括運動繫統的任務調度、運動軌跡算法以及與硬件設備的通信等.所設計的運動控製繫統在三軸運動平檯上測試,其在性能和功能上達到瞭預期效果.
개소료일충기우DSP/BIOS내핵적운동공제계통설계방법,이용DSP/BIOS내핵기우임무우선급적다선정궤제,실현대사복전궤운동공제적실시처리,포괄운동계통적임무조도、운동궤적산법이급여경건설비적통신등.소설계적운동공제계통재삼축운동평태상측시,기재성능화공능상체도료예기효과.
