电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2009年
5期
61-62,65
,共3页
姚耀%胡仲翔%时小军%王一波
姚耀%鬍仲翔%時小軍%王一波
요요%호중상%시소군%왕일파
摄像机自标定%角点%Harris算法%亚像素%迭代算法
攝像機自標定%角點%Harris算法%亞像素%迭代算法
섭상궤자표정%각점%Harris산법%아상소%질대산법
在摄像机自标定过程中,可根据Harris的检测算法提取对角点.该算法简单有效,非常稳定.在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下.与其他算子相比,是最稳定的一种点特征提取算子.为了获得亚像素级的角点坐标.需要引入迭代算法进行优化.试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度.
在攝像機自標定過程中,可根據Harris的檢測算法提取對角點.該算法簡單有效,非常穩定.在圖像鏇轉、灰度、譟聲影響和視點變換的條件下.與其他算子相比,是最穩定的一種點特徵提取算子.為瞭穫得亞像素級的角點坐標.需要引入迭代算法進行優化.試驗證明該方法可大幅度提高攝像機的標定精度.
재섭상궤자표정과정중,가근거Harris적검측산법제취대각점.해산법간단유효,비상은정.재도상선전、회도、조성영향화시점변환적조건하.여기타산자상비,시최은정적일충점특정제취산자.위료획득아상소급적각점좌표.수요인입질대산법진행우화.시험증명해방법가대폭도제고섭상궤적표정정도.
