中国造船
中國造船
중국조선
SHIPBUILDING OF CHINA
2009年
3期
57-64
,共8页
张忠林%王立权%叶秀芬%郑大宇%唐德栋
張忠林%王立權%葉秀芬%鄭大宇%唐德棟
장충림%왕립권%협수분%정대우%당덕동
潜器%活动转裙%对接装置%运动学仿真
潛器%活動轉裙%對接裝置%運動學倣真
잠기%활동전군%대접장치%운동학방진
随着海洋开发和研究的深入以及国防方面的需要,潜器对接技术在诸如海底探测、沉船打捞、水下工厂、海洋工作站、援潜救生和军事等领域得到了广泛应用.在对国内外潜器对接装置研究的基础上,提出了活动转裙的结构设计方案,其中包括装置的平面设计和三维装配设计.装配设计表明该结构能够满足对接时潜器出入门的工作空间,并可证明无干涉现象;建立了活动转裙的运动学方程,进行了装置的运动仿真分析和对接口的可达空间模拟,显示该装置能够实现各种位姿变化.从理论上分析了该装置能够实现对接时所需大纵横倾角的要求,为装置控制系统设计打下基础.本研究可为潜器对接装置的工程化设计提供参考.
隨著海洋開髮和研究的深入以及國防方麵的需要,潛器對接技術在諸如海底探測、沉船打撈、水下工廠、海洋工作站、援潛救生和軍事等領域得到瞭廣汎應用.在對國內外潛器對接裝置研究的基礎上,提齣瞭活動轉裙的結構設計方案,其中包括裝置的平麵設計和三維裝配設計.裝配設計錶明該結構能夠滿足對接時潛器齣入門的工作空間,併可證明無榦涉現象;建立瞭活動轉裙的運動學方程,進行瞭裝置的運動倣真分析和對接口的可達空間模擬,顯示該裝置能夠實現各種位姿變化.從理論上分析瞭該裝置能夠實現對接時所需大縱橫傾角的要求,為裝置控製繫統設計打下基礎.本研究可為潛器對接裝置的工程化設計提供參攷.
수착해양개발화연구적심입이급국방방면적수요,잠기대접기술재제여해저탐측、침선타로、수하공엄、해양공작참、원잠구생화군사등영역득도료엄범응용.재대국내외잠기대접장치연구적기출상,제출료활동전군적결구설계방안,기중포괄장치적평면설계화삼유장배설계.장배설계표명해결구능구만족대접시잠기출입문적공작공간,병가증명무간섭현상;건립료활동전군적운동학방정,진행료장치적운동방진분석화대접구적가체공간모의,현시해장치능구실현각충위자변화.종이론상분석료해장치능구실현대접시소수대종횡경각적요구,위장치공제계통설계타하기출.본연구가위잠기대접장치적공정화설계제공삼고.
