机械管理开发
機械管理開髮
궤계관리개발
MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT
2010年
2期
41-42
,共2页
褚金钱%黄澈%李国兴%牛志刚%董志国
褚金錢%黃澈%李國興%牛誌剛%董誌國
저금전%황철%리국흥%우지강%동지국
自动驾驶%机器人%机械手
自動駕駛%機器人%機械手
자동가사%궤기인%궤계수
汽车自动驾驶机器人变速杆操纵机械手的设计,其机械手可以沿X、Y轴两个方向移动,通过步进电机的驱动,机械手可以执行汽车变速器的各个换档动作,换档快速、平稳,挡位变换准确.控制系统采用工控机和驱动卡相结合,满足了控制的精度与速度,能够有效地实现汽车自动驾驶机器人对变速器的操纵要求.
汽車自動駕駛機器人變速桿操縱機械手的設計,其機械手可以沿X、Y軸兩箇方嚮移動,通過步進電機的驅動,機械手可以執行汽車變速器的各箇換檔動作,換檔快速、平穩,擋位變換準確.控製繫統採用工控機和驅動卡相結閤,滿足瞭控製的精度與速度,能夠有效地實現汽車自動駕駛機器人對變速器的操縱要求.
기차자동가사궤기인변속간조종궤계수적설계,기궤계수가이연X、Y축량개방향이동,통과보진전궤적구동,궤계수가이집행기차변속기적각개환당동작,환당쾌속、평은,당위변환준학.공제계통채용공공궤화구동잡상결합,만족료공제적정도여속도,능구유효지실현기차자동가사궤기인대변속기적조종요구.
