装备指挥技术学院学报
裝備指揮技術學院學報
장비지휘기술학원학보
JOURNAL OF INSTITUTE OF COMMAND AND TECHNOLOGY OF EQUIPMENT
2012年
1期
79-83
,共5页
临近空间飞行器%容错控制%自适应积分滑模
臨近空間飛行器%容錯控製%自適應積分滑模
림근공간비행기%용착공제%자괄응적분활모
为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法.设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性.构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响.在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性.仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能.
為提高臨近空間飛行器的安全性和可靠性,針對飛行器中未知的執行器故障,提齣瞭一種自適應積分滑模容錯控製方法.設計積分滑模麵,使滑動模態運動起始于繫統的初始狀態,進一步增彊繫統的魯棒性.構造自適應滑模容錯控製律,處理執行器故障的影響.在自適應律中定義一箇非線性函數,利用積分滑模麵的動態變化檢測故障的髮生,併激髮自適應律實現控製增益的自動調整.基于李雅普諾伕穩定性理論證明瞭繫統的漸近穩定性.倣真驗證在臨近空間飛行器的縱嚮動力學模型上進行,結果錶明該方法具有期望的容錯跟蹤性能.
위제고림근공간비행기적안전성화가고성,침대비행기중미지적집행기고장,제출료일충자괄응적분활모용착공제방법.설계적분활모면,사활동모태운동기시우계통적초시상태,진일보증강계통적로봉성.구조자괄응활모용착공제률,처리집행기고장적영향.재자괄응률중정의일개비선성함수,이용적분활모면적동태변화검측고장적발생,병격발자괄응률실현공제증익적자동조정.기우리아보낙부은정성이론증명료계통적점근은정성.방진험증재림근공간비행기적종향동역학모형상진행,결과표명해방법구유기망적용착근종성능.
