计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
9期
108-110,113
,共4页
高会生%李潇睿%王杉%展敬宇
高會生%李瀟睿%王杉%展敬宇
고회생%리소예%왕삼%전경우
网络控制系统%状态观测器%时延%丢包%双闭环控制
網絡控製繫統%狀態觀測器%時延%丟包%雙閉環控製
망락공제계통%상태관측기%시연%주포%쌍폐배공제
网络控制系统存在网络诱导时延和数据包丢失等问题,使网络控制系统控制性能下降甚至导致系统不稳定,同时在实际应用中存在双闭环的情况,并且一些系统的状态不可测量.针对上述问题,设计2个状态观测器,利用测量输出进行状态重构,并采用状态观测器对丢包进行补偿,应用指数稳定定理分析整个系统的闭环稳定性,给出状态控制率的求解方法.仿真结果证明,该方法能有效补偿网络控制系统的性能,保证在时延和有数据包丢失情况下的网络控制品质.
網絡控製繫統存在網絡誘導時延和數據包丟失等問題,使網絡控製繫統控製性能下降甚至導緻繫統不穩定,同時在實際應用中存在雙閉環的情況,併且一些繫統的狀態不可測量.針對上述問題,設計2箇狀態觀測器,利用測量輸齣進行狀態重構,併採用狀態觀測器對丟包進行補償,應用指數穩定定理分析整箇繫統的閉環穩定性,給齣狀態控製率的求解方法.倣真結果證明,該方法能有效補償網絡控製繫統的性能,保證在時延和有數據包丟失情況下的網絡控製品質.
망락공제계통존재망락유도시연화수거포주실등문제,사망락공제계통공제성능하강심지도치계통불은정,동시재실제응용중존재쌍폐배적정황,병차일사계통적상태불가측량.침대상술문제,설계2개상태관측기,이용측량수출진행상태중구,병채용상태관측기대주포진행보상,응용지수은정정리분석정개계통적폐배은정성,급출상태공제솔적구해방법.방진결과증명,해방법능유효보상망락공제계통적성능,보증재시연화유수거포주실정황하적망락공제품질.
