仪器仪表用户
儀器儀錶用戶
의기의표용호
MAIN CONTENTS
2012年
3期
17-20
,共4页
伺服系统%直流力矩电机%陀螺稳定回路%前馈控制
伺服繫統%直流力矩電機%陀螺穩定迴路%前饋控製
사복계통%직류력구전궤%타라은정회로%전궤공제
为了得到高精度的航测相机伺服系统,为实际系统实现提供理论依据,对该伺服系统进行基于仿真的设计.首先对控制对象直流力矩电机进行了建模,然后完成整个伺服系统框架的搭建,采用多种控制策略完成电流环,速度环,位置环的校正设计,并针对陀螺稳定回路中引入的飞机姿态的变化加入了前馈控制补偿.最后通过系统仿真,得到了较好的动静态性能.
為瞭得到高精度的航測相機伺服繫統,為實際繫統實現提供理論依據,對該伺服繫統進行基于倣真的設計.首先對控製對象直流力矩電機進行瞭建模,然後完成整箇伺服繫統框架的搭建,採用多種控製策略完成電流環,速度環,位置環的校正設計,併針對陀螺穩定迴路中引入的飛機姿態的變化加入瞭前饋控製補償.最後通過繫統倣真,得到瞭較好的動靜態性能.
위료득도고정도적항측상궤사복계통,위실제계통실현제공이론의거,대해사복계통진행기우방진적설계.수선대공제대상직류력구전궤진행료건모,연후완성정개사복계통광가적탑건,채용다충공제책략완성전류배,속도배,위치배적교정설계,병침대타라은정회로중인입적비궤자태적변화가입료전궤공제보상.최후통과계통방진,득도료교호적동정태성능.
