系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2004年
11期
2575-2579
,共5页
飞艇%鲁棒%航向控制系统%线性矩阵不等式(LMI)%多目标控制
飛艇%魯棒%航嚮控製繫統%線性矩陣不等式(LMI)%多目標控製
비정%로봉%항향공제계통%선성구진불등식(LMI)%다목표공제
将线性矩阵不等式(LMI)方法应用于静不稳定飞艇的鲁棒航向控制系统设计中,该飞艇模型具有参数不确定性.首先,给出了飞艇的横侧向运动模型.并且,采用了多面体集合的形式来描述对象的不确定性.然后采用LMI方法,将飞艇航向控制系统的设计简化为一个基于多面体系统的凸优化问题.由于该方法存在着一些设计裕度, 因此可以利用这种裕度来实现多目标控制.根据该方法设计出的闭环控制系统由内环的增稳系统和外环的PI控制器组成.最后,提供并分析了飞艇航向控制系统的仿真结果.
將線性矩陣不等式(LMI)方法應用于靜不穩定飛艇的魯棒航嚮控製繫統設計中,該飛艇模型具有參數不確定性.首先,給齣瞭飛艇的橫側嚮運動模型.併且,採用瞭多麵體集閤的形式來描述對象的不確定性.然後採用LMI方法,將飛艇航嚮控製繫統的設計簡化為一箇基于多麵體繫統的凸優化問題.由于該方法存在著一些設計裕度, 因此可以利用這種裕度來實現多目標控製.根據該方法設計齣的閉環控製繫統由內環的增穩繫統和外環的PI控製器組成.最後,提供併分析瞭飛艇航嚮控製繫統的倣真結果.
장선성구진불등식(LMI)방법응용우정불은정비정적로봉항향공제계통설계중,해비정모형구유삼수불학정성.수선,급출료비정적횡측향운동모형.병차,채용료다면체집합적형식래묘술대상적불학정성.연후채용LMI방법,장비정항향공제계통적설계간화위일개기우다면체계통적철우화문제.유우해방법존재착일사설계유도, 인차가이이용저충유도래실현다목표공제.근거해방법설계출적폐배공제계통유내배적증은계통화외배적PI공제기조성.최후,제공병분석료비정항향공제계통적방진결과.
