组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2005年
3期
49-51
,共3页
多模态控制%模糊控制%Bang-Bang控制%PID控制%切削加工
多模態控製%模糊控製%Bang-Bang控製%PID控製%切削加工
다모태공제%모호공제%Bang-Bang공제%PID공제%절삭가공
目前模糊控制和PID控制等各种控制器都有其不足,文章提出了一种基于专家知识、Bang-Bang控制、模糊控制和PID控制相结合的多模态控制方法,在理论分析的基础上建立了控制规则,并以非线性的切削加工过程为对象,进行仿真实验.结果表明,其超调量和调节时间明显优于模糊控制,超调量和加工速度显著优于PID控制,而且此方法具有很好的鲁棒性,是一种值得广泛推广的新方法.
目前模糊控製和PID控製等各種控製器都有其不足,文章提齣瞭一種基于專傢知識、Bang-Bang控製、模糊控製和PID控製相結閤的多模態控製方法,在理論分析的基礎上建立瞭控製規則,併以非線性的切削加工過程為對象,進行倣真實驗.結果錶明,其超調量和調節時間明顯優于模糊控製,超調量和加工速度顯著優于PID控製,而且此方法具有很好的魯棒性,是一種值得廣汎推廣的新方法.
목전모호공제화PID공제등각충공제기도유기불족,문장제출료일충기우전가지식、Bang-Bang공제、모호공제화PID공제상결합적다모태공제방법,재이론분석적기출상건립료공제규칙,병이비선성적절삭가공과정위대상,진행방진실험.결과표명,기초조량화조절시간명현우우모호공제,초조량화가공속도현저우우PID공제,이차차방법구유흔호적로봉성,시일충치득엄범추엄적신방법.
