航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2008年
5期
30-33,37
,共5页
自适应滤波%目标跟踪%算法
自適應濾波%目標跟蹤%算法
자괄응려파%목표근종%산법
针对标准卡尔曼滤波在滤波数学模型与实际过程的数学规律不匹配,滤波特性较差的情况,提出了一种改进型的自适应卡尔曼滤波方法,并将其应用到目标跟踪中.仿真结果表明,与标准的卡尔曼滤波相比,其跟踪精度有了较大提高.
針對標準卡爾曼濾波在濾波數學模型與實際過程的數學規律不匹配,濾波特性較差的情況,提齣瞭一種改進型的自適應卡爾曼濾波方法,併將其應用到目標跟蹤中.倣真結果錶明,與標準的卡爾曼濾波相比,其跟蹤精度有瞭較大提高.
침대표준잡이만려파재려파수학모형여실제과정적수학규률불필배,려파특성교차적정황,제출료일충개진형적자괄응잡이만려파방법,병장기응용도목표근종중.방진결과표명,여표준적잡이만려파상비,기근종정도유료교대제고.