光学仪器
光學儀器
광학의기
OPTICAL INSTRUMENTS
2009年
4期
74-78
,共5页
王捷%刘伊威%蒋再男%刘宏
王捷%劉伊威%蔣再男%劉宏
왕첩%류이위%장재남%류굉
主动视觉%合作目标%识别%亚像素
主動視覺%閤作目標%識彆%亞像素
주동시각%합작목표%식별%아상소
为了提高主动视觉平台的适用性、减小其复杂度,提出了一种新的主动视觉系统结构.利用摄像机作为传感器代替传统的跟踪器计算头盔的位姿.对头盔识别采用了合作目标的方式,提高了识别率和位姿计算速度.采用了一种合作目标亚像素精度定位的方法以提高合作目标三维空间的定位精度.利用PID算法对主动视觉平台进行姿态的控制.最后,实验结果证明了该方法的可行性.
為瞭提高主動視覺平檯的適用性、減小其複雜度,提齣瞭一種新的主動視覺繫統結構.利用攝像機作為傳感器代替傳統的跟蹤器計算頭盔的位姿.對頭盔識彆採用瞭閤作目標的方式,提高瞭識彆率和位姿計算速度.採用瞭一種閤作目標亞像素精度定位的方法以提高閤作目標三維空間的定位精度.利用PID算法對主動視覺平檯進行姿態的控製.最後,實驗結果證明瞭該方法的可行性.
위료제고주동시각평태적괄용성、감소기복잡도,제출료일충신적주동시각계통결구.이용섭상궤작위전감기대체전통적근종기계산두회적위자.대두회식별채용료합작목표적방식,제고료식별솔화위자계산속도.채용료일충합작목표아상소정도정위적방법이제고합작목표삼유공간적정위정도.이용PID산법대주동시각평태진행자태적공제.최후,실험결과증명료해방법적가행성.
