机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2009年
9期
41-43
,共3页
侯宪伦%葛兆斌%李向东%张东%孙洁
侯憲倫%葛兆斌%李嚮東%張東%孫潔
후헌륜%갈조빈%리향동%장동%손길
机器人%履带%控制系统
機器人%履帶%控製繫統
궤기인%리대%공제계통
详细论述了履带式机器人设计的理论依据,探讨了其结构形式,并以设计实例介绍了其控制系统的组成.
詳細論述瞭履帶式機器人設計的理論依據,探討瞭其結構形式,併以設計實例介紹瞭其控製繫統的組成.
상세논술료리대식궤기인설계적이론의거,탐토료기결구형식,병이설계실례개소료기공제계통적조성.
