电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
4期
6-9
,共4页
机载战术武器%传递对准%精度评估%白适应滤波%平方根滤波
機載戰術武器%傳遞對準%精度評估%白適應濾波%平方根濾波
궤재전술무기%전체대준%정도평고%백괄응려파%평방근려파
在传递对准精度评估中,由于惯导系统模型参数与实际的物理过程存在偏差、系统量测噪声的特性不确定等因素.采用常规的卡尔曼滤波算法往往不能获得理想的滤波效果.为满足传递对准滤波估计的精度和稳定性要求,设计了一种新型平方根自适应滤波算法:即将简化的时变噪声统计估计器串联于平方根滤波过程的时间更新和量测更新之间.使平方根滤波与自适应滤波方法相结合,从而实现抑制滤波过程中的模型发散和计算发散的目的.仿真结果表明,该算法与传统Kalman滤波算法、简化Sage-Husa白适应算法相比,不仅增强了滤波的收敛能力,而且大大提高了估计精度,能够有效地适用于传递对准精度评估.
在傳遞對準精度評估中,由于慣導繫統模型參數與實際的物理過程存在偏差、繫統量測譟聲的特性不確定等因素.採用常規的卡爾曼濾波算法往往不能穫得理想的濾波效果.為滿足傳遞對準濾波估計的精度和穩定性要求,設計瞭一種新型平方根自適應濾波算法:即將簡化的時變譟聲統計估計器串聯于平方根濾波過程的時間更新和量測更新之間.使平方根濾波與自適應濾波方法相結閤,從而實現抑製濾波過程中的模型髮散和計算髮散的目的.倣真結果錶明,該算法與傳統Kalman濾波算法、簡化Sage-Husa白適應算法相比,不僅增彊瞭濾波的收斂能力,而且大大提高瞭估計精度,能夠有效地適用于傳遞對準精度評估.
재전체대준정도평고중,유우관도계통모형삼수여실제적물리과정존재편차、계통량측조성적특성불학정등인소.채용상규적잡이만려파산법왕왕불능획득이상적려파효과.위만족전체대준려파고계적정도화은정성요구,설계료일충신형평방근자괄응려파산법:즉장간화적시변조성통계고계기천련우평방근려파과정적시간경신화량측경신지간.사평방근려파여자괄응려파방법상결합,종이실현억제려파과정중적모형발산화계산발산적목적.방진결과표명,해산법여전통Kalman려파산법、간화Sage-Husa백괄응산법상비,불부증강료려파적수렴능력,이차대대제고료고계정도,능구유효지괄용우전체대준정도평고.
