控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2011年
3期
358-362
,共5页
无模型自适应控制%测量扰动%滤波算法%鲁棒性
無模型自適應控製%測量擾動%濾波算法%魯棒性
무모형자괄응공제%측량우동%려파산법%로봉성
针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可有效抑制测量扰动的作用.仿真结果验证了理论分析的正确性.
針對一類存在測量擾動的SISO非線性離散時間繫統,研究無模型自適應控製算法的擾動作用問題.首先給齣瞭繫統輸齣誤差與測量擾動的關繫,分析瞭測量擾動對控製性能的影響.然後提齣瞭一種帶有濾波器的改進無模型自適應控製算法,該算法較常規無模型自適應控製算法可有效抑製測量擾動的作用.倣真結果驗證瞭理論分析的正確性.
침대일류존재측량우동적SISO비선성리산시간계통,연구무모형자괄응공제산법적우동작용문제.수선급출료계통수출오차여측량우동적관계,분석료측량우동대공제성능적영향.연후제출료일충대유려파기적개진무모형자괄응공제산법,해산법교상규무모형자괄응공제산법가유효억제측량우동적작용.방진결과험증료이론분석적정학성.
