弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2011年
2期
179-181,188
,共4页
齐立峰%陶建锋%冯新喜%惠小平
齊立峰%陶建鋒%馮新喜%惠小平
제립봉%도건봉%풍신희%혜소평
多重次优渐消因子%无味卡尔曼滤波器%强跟踪滤波器%非线性系统
多重次優漸消因子%無味卡爾曼濾波器%彊跟蹤濾波器%非線性繫統
다중차우점소인자%무미잡이만려파기%강근종려파기%비선성계통
针对无味卡尔曼滤波器(UKF)存在的缺陷,提出一种能对多通道数据进行渐消的带多重次优渐消因子的UKF滤波算法(SMFUKF).该方法基于强跟踪滤波器的概念,通过引入多重次优渐消因子到UKF滤波器,自适应的在线调整UKF滤波器的状态预测误差协方差矩阵、量测预测协方差阵、状态和量测之间的互协方差阵及相应的增益矩阵,从而达到对快速变化的状态进行强有力的跟踪.实验结果表明多重次优渐消因子的引人使得UKF滤波器有可能更多的利用系统的先验知识,SMFUKF滤波器对快速变化的状态将具有更强的跟踪能力.
針對無味卡爾曼濾波器(UKF)存在的缺陷,提齣一種能對多通道數據進行漸消的帶多重次優漸消因子的UKF濾波算法(SMFUKF).該方法基于彊跟蹤濾波器的概唸,通過引入多重次優漸消因子到UKF濾波器,自適應的在線調整UKF濾波器的狀態預測誤差協方差矩陣、量測預測協方差陣、狀態和量測之間的互協方差陣及相應的增益矩陣,從而達到對快速變化的狀態進行彊有力的跟蹤.實驗結果錶明多重次優漸消因子的引人使得UKF濾波器有可能更多的利用繫統的先驗知識,SMFUKF濾波器對快速變化的狀態將具有更彊的跟蹤能力.
침대무미잡이만려파기(UKF)존재적결함,제출일충능대다통도수거진행점소적대다중차우점소인자적UKF려파산법(SMFUKF).해방법기우강근종려파기적개념,통과인입다중차우점소인자도UKF려파기,자괄응적재선조정UKF려파기적상태예측오차협방차구진、량측예측협방차진、상태화량측지간적호협방차진급상응적증익구진,종이체도대쾌속변화적상태진행강유력적근종.실험결과표명다중차우점소인자적인인사득UKF려파기유가능경다적이용계통적선험지식,SMFUKF려파기대쾌속변화적상태장구유경강적근종능력.
