工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2011年
4期
25-29
,共5页
孙宏昌%戴怡%李丽娜%李少玲
孫宏昌%戴怡%李麗娜%李少玲
손굉창%대이%리려나%리소령
混联机床%运动学模型%数值解析%仿真%梯度法
混聯機床%運動學模型%數值解析%倣真%梯度法
혼련궤상%운동학모형%수치해석%방진%제도법
对PRS-XY型混联数控机床进行了运动学分析,建立了正、逆运动学模型.建立了正运动学的非线性方程组,使用梯度法进行了正运动学解析,从理论计算的角度验证了结果正确性.最后基于运动学模型,运用OpenGL 图形库对数控机床结构进行几何建模和运动学仿真.
對PRS-XY型混聯數控機床進行瞭運動學分析,建立瞭正、逆運動學模型.建立瞭正運動學的非線性方程組,使用梯度法進行瞭正運動學解析,從理論計算的角度驗證瞭結果正確性.最後基于運動學模型,運用OpenGL 圖形庫對數控機床結構進行幾何建模和運動學倣真.
대PRS-XY형혼련수공궤상진행료운동학분석,건립료정、역운동학모형.건립료정운동학적비선성방정조,사용제도법진행료정운동학해석,종이론계산적각도험증료결과정학성.최후기우운동학모형,운용OpenGL 도형고대수공궤상결구진행궤하건모화운동학방진.
