农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
12期
215-219
,共5页
并联机构%6自由度%位置正反解%空间分析
併聯機構%6自由度%位置正反解%空間分析
병련궤구%6자유도%위치정반해%공간분석
提出一种采用球面2自由度五杆作为驱动装置的3 - UrSR并联机构.对该机构自由度进行了计算,对机构的位置反解进行了分析和研究,并列出了正解的约束方程组.最后用反解验证了正解的正确性,给出了该机构的位姿分析的数值仿真实例及图形.
提齣一種採用毬麵2自由度五桿作為驅動裝置的3 - UrSR併聯機構.對該機構自由度進行瞭計算,對機構的位置反解進行瞭分析和研究,併列齣瞭正解的約束方程組.最後用反解驗證瞭正解的正確性,給齣瞭該機構的位姿分析的數值倣真實例及圖形.
제출일충채용구면2자유도오간작위구동장치적3 - UrSR병련궤구.대해궤구자유도진행료계산,대궤구적위치반해진행료분석화연구,병렬출료정해적약속방정조.최후용반해험증료정해적정학성,급출료해궤구적위자분석적수치방진실례급도형.
